ЕСМ и ЕСП — это не разные системы, а разные уровни одного решения.
ЕСМ (Единый сервисный модуль) — это программный модуль, который устанавливается у предпринимателя, через который реализуется ТС ПИоТ на кассе.
ЕСП (Единая сервисная платформа) — это центральная платформа оператора, на которой работает ЕСМ, поэтому сайт может называться ЕСП, а в документах и обиходе пишут «ЕСМ ПИоТ».